Не выходит в фиксированную точку.

Здравствуйте! Станок 16А20, МПУ НЦ31 №401. При задании команды М32 начинает двигаться сразу на замедленной подаче и не останавливается после прохода конечника фиксированной точки по Z. Конечник исправен. Отсчёт положения суппорта правильный. Сигнал ноль-метки пока не проверял. И ещё - не всегда сохраняются параметры при выключении УЧПУ. Параметр F=4. Питание =24В и сигнал DC OK подключены согласно рекомендациям.