1В340 нужна Ваша помощь по модернизации (установка НЦ31-48/32)

Здравствуйте!
Мы модернизируем станок 1В340Ф30, а именно установка МПУ-НЦ31-48/32
Собрали всю электроавтоматику, но пока не на станке (на столе), установили контроллер (запрограммировали), на НЦ выбрали версию X4 Z2 сделали инициализацию.
Все команды работают, кроме М3, М4 выдает ошибку х34х1хх.
Сигналы -готовность станка, патрон зажат, останов М01, револьв. головка зажата, экран закрыт все подаем но всегда эта ошибка. Подскажите что делать?
Заранее благодарю!