Как определить нц-31 или Мс2109

Добрый день. Скажите, пожалуйста, как по внешним признакам отличить Вашу нц31 от мс2109? Матобеспечение и прошивки надо где-то отдельно скачать или оно вшито в программу модуля для пк? Станок 16Б16Т1.
И ещё. Циклы 77 И 78 обрабатываются в зеркальном отображении осей. Хотя 73 И 72 нормально. Параметры G56,G22,G23 проверены. Значения соответсвенно: 4,0,0. При написании простыми проходами и в ручных режимах все правильно.