Настройка привода А92110.000

Добрый день!!!
Остались ли еше в России специалисты по настройке электропрвода А92110.000 ???.
Отзовитесь - ну ОЧЕНЬ нужно!.
Станок 2В622Ф4(Ленинградский).Чпу 2С42М,SB-449M,SB-893M.
Но суть не в этом - не знаем как точно настраивать данный привод.
Будем очень признательны за помощь.
Владимир.