16Б16Т1

Станок 16Б16Т1 модернизирован МПУ (не мной, хотя опыт имею).

В разъем XP6 включен модуль (Фото). 

В ручном режиме станок работает.

При попытке включения УП станок выключается с ошибкой 621 - Аппаратное прерывание по зависанию.

Математика установлена на тип 3.

При установке математики на тип 4 - УП запускается, но работает некорректно, нет отработки команды М3 и S.

На станке главный привод с АКС поэтому команды S в виде S11 (S12, S13 и т.п.) - команды дешифруются в управление муфтами.

Год назад станок точно работал (я сам его запускал). При продаже было продемонстрировано только ручное управление.

Как я понимаю нужно правильно установить математику. Как это сделать (мануал на МПУ я читал - не перебирать же все версии)?