Ошибка 251

Здравствуйте. Мы поменяли 4 УЧПУ "Электроника НЦ-31" на "МПУ НЦ-31" - 2 модуля установили на станки 16К20Т1 с ПО версии 4, а 2 модуля - на 16А20Ф3С39 с ПО версии 4расширенная. С первыми тремя "МПУ НЦ-31" ни каких проблем не возникло - все работают. Все три модуля имеют версию разработки 219. Четвертый "МПУ НЦ-31"( получен нами 27.12.2010 , зав.№ 251, дата упаковки 13.12.2010, версия - 220 ) установлен на 16А20 Ф3С39. После инициализации параметров электроавтоматика отрабатывала команды М38, М39, М40, смену оборотов шпинделя, оборотную подачу в ручном режиме. Но ускоренная подача по координатам была невозможна более 2м/мин - вырубался привод, не отрабатывались М31 и М32, М8. После замены параметров согласно таблицы для расширенной версии из альбома №8 документации на "Электронику НЦ-31" по координатам забегал как надо, М8 и М9 отрабатывались, а вот М31 и М32 - никак.То есть, команды проходили, а суппорта ни с места. Тогда я решил проверить параметры "МПУ НЦ-31", установленного месяцем раньше на такой же станок 16А20Ф3С39. Начал с параметров группы S - сразу заметил разницу и стал перебивать параметры в соответствии с рабочим модулем. Где-то в районе 20-го параметра появилась ошибка 251,зажглись индикаторы над клавишами "ввод" , "автомат" и индикатор "внимание". Сброс ни к чему не привел. Подскажите - как можно исправить ситуацию?