Регулировка электропривода ЭТ3И2.

Нужен совет. Станок ЛА155Ф30, модуль програмного управления НЦ31,версия программного обеспечения 4.31, версия математического обеспечения 4,электропривод ЭТ3И2, энкодер ВЕ178А 1000. Не удаётся избавиться от "балансирования" около нуля, по оси Х. По Z балансирование значительно меньше.