Ошибка УП "1" при указании рабочей подачи в режиме программного управления

 Станок 16К20Т01, привод Размер 2М-5-21, новое ЧПУ и плата электроавтоматики 16АК20, старая ОЗУ3500 была с микросхемами 0369 0370, версии ПО устанавливал 3, 4 (без разницы) 

В режиме программного управления станок доходит до кадра УП с установкой скорости рабочей подачи F.. и выдаёт сообщение об ошибке "1" в крайнем правом сегменте индикатора. 
Программа самая простая:
N0 T1
N1 M3
N2 S100
N4 F20
N5 X6800 ~*
N6 Z7500 ~

N7 M30
и т.д. 
на кадре N4 ошибка.

Любой кадр с F... вызывает ошибку "1" в крайнем правом сегменте и останов программы.

Если кадры ускоренного перемещения поставить вперёд, отрабатывает перемещение

В режиме ручного управления оборотные подачи  принимаются и отрабатываются. 

Прошу помощи в решении данной проблемы.