На выходе ЦАП (S) напряжение 0.

Здравствуйте! МПУ НЦ 31 в составе станков 16К20Т1 у нас работают уже около года и претензий к ним пока не было. Но недели три назад на одном станке остановился шпиндель во время отработки программы. После нескольких таких случаев проверил привод "Размер 2М-5-21" в режиме наладки - норма, измерил напряжение на выходе ЦАП при различных заданиях числа оборотов - "0" вольт. Погрешил на разъём ЦАП МПУ, т.к. при шевелении его шпиндель начинал вращаться с заданной скоростью. Заменил разъёмы . Теперь во время отработки программы шпиндель не останавливается, но при первом включении (с утра) пока станок не прогреется 10-15 минут шпиндель не вращается ни в ручном ни в автоматическом режиме. Ответ на команды M, S, T проходит. Подскажите , пожалуйста , методику решения этой проблемы.