16м30 мпу нц 31

Приветствую всех, вопрос такой, приобрели МПУ НЦ 31 установили на станок 16м30 с приводами X Z марки Кемрос на приводе Z при включении горит ОЛ после того как на пульте ручного управления переключаю режим работы ручной/чпу в положение ручной и обратно готовность появляется и вроде работает но после выключения станка опять все повторяется, тормозные муфты включаются вовремя, зл,автрматику прверил что вызывало подозрения заменил,и еще когда нет готовности на напряжении задания висит около 2, 3 вольт как его снимишь достаточно  замкнуть на землю готовность появляется, и при переключении диапазонов привод по Z дергается и рассоглосование по Z дошло аж до 6800 как такое может быть в чем причина может кто подскажет? со старой системой станок работае система нц 31-02,заранее спасибо.