Здравствуйте.

У меня похожая проблема. Проявляется вот в чем: вначале при ручной смене инструмента он менялся и все отрабатывал а при выполнении программы зависал, затем начал зависать и в ручном режиме и на модуле 16ак20 вижу отсутствие сигнала рвк. Ощущение что где-то пропадушка.

 Сигнал рвк идет от 16ак20 к мпу или наоборот?