Здравствуйте.

"Зависание" в конце кадра чаще всего обусловлено большим остаточным рассогласованием. Величина ограничение зоны контроля позиционирования задается параметром 0 группы М. Чаще всего "зависание" убирается настройкой приводов (нужно убрать "ползучку"). В принципе, можно расширить величину зоны контроля, записав нужное число в параметр 0М.

Еще проверьте кадры с циклами G. Предложения, описывающие эти циклы, длинные, с параметрами, занимают несколько кадров. Если Вы вводите программу на компьютере, то в конце промежуточных кадров необходимо ставить символ "*", или записывать все предложение в одну строку. Например,

N15 G77 X750 Z-695 F800 P150

или

N15 G77*
N16 X750*
N17 Z-695*
N18 F800*
N19 P150