у меня тоже так было, пока  привода не согласовал как следует с чпу 0F, 1F, 2F, 3F, 0M, 1M, 2M.

0М я подстраивал, когда на резьбе между проходами зависала программа по моему.

счас же на новой ЧПУ версия 443 вроде бы мелькает при старте, в конфигурации МС2109 что то никак не получается привода подстроить. В состоянии покоя дифференцияльная ошибка по Х от 2 до 5 прыгает, по Z от-5 до -12. На ускоренном ходе параметрами F группы ничего не меняется. Пробую зону торможения уменьшить, меняю параметр 17M на 50000 ничего не просходит. Где можно описание параметров подробное на МС2109 найти и инструкцию по настройке приводов ?