Здравствуйте.

Укажите пожалуйста заводской номер модуля.
Судя по описанию, проблема в управлении приводами. ЦАПы на нашем модуле проверяются в режиме самотеста. Описание есть в руководстве. Перед переходом в режим самотеста обязательно отключите разъемы подключения к станку от МПУ!!! Для более подробных консультаций зарегистрируйтесь и оставьте пожалуйста свой телефон.