Так, МПУ заработала!
Второй этап, ввод параметров - делать это по методике и с параметрами НЦ31 МПУ отказалась.
У меня есть методичка по вводу параметров, там указаны варианты В-2,В-3,В-4,В-4Р - очевидно это номера версий ПО.
Судя по тому, что параметр N18 T с заводским значением 77777 имеет всего 15 разрядов, а в МПУ их 48, очевидно что параметры даже на электроавтоматику не соответствуют МПУ. Кстати, ввод заводского значения блокирует полностью пульт управления, снять которое можно только перезапуском МПУ.
Где взять таблицы параметров на НЦ-31-48/32 и желательно типовые параметры для станка 16А20.