А вы возьмите родную СССРовскую МС2109 и поставьте ее на ваш станок. И посмотрим поедет ли у вас все в размер? Не надо тут на разработчиков гнать палки если сами не разбираетесь в тонкостях!!! У вас небось в приводе стоят платы РС14 ( вместо РС3 ) и ФИ12 ( вместо ФИ11 ) ? И где вы видели такую модификацию ( с редуктором ) станка с МС2109? Эта машина никогда не будет корректно работать с редуктором. Единственный выход поставить плату электроавтоматики и перевести УЧПУ в режим НЦ31 ( 1 или 3 версию )!!! Ну или переделывать механику под прямую установку двигателей и поставить ФИ11 и РС3!!!