Я в Размере, как уже писал выше, не силен и могу че-то напутать, но я так понимаю, что в Вашем варианте Размера было 2 варианта плат ФИ11: ФИ11-1, которая выдавала 4000 фронтов, что соответствует датчику на 1000 импульсов и ФИ11-2, которая выдавала 8000 фронтов, что соответствует датчику 2000 импульсов. При любом раскладе для МС2109, как и для НЦ31 с 4 расширенной версией математики, которую Вы скорее всего включали, когда использовали стойку в режиме НЦ31, нужно 2500 импульсов, т.е. 10000 фронтов. Именно поэтому у Вас все пошло на станке с Размер 2М-5-21/11. Он то как раз и выдает именно 2500 импульсов на оборот. Как Ваш Размер выдает 2083 импульса не понимаю, но что-бы окончательно перестать заморачиваться я бы посмотрел сколько все-же реально идет импульсов с Размера и какие они. На скорую руку я бы это проверил какой-нибудь ЧПУ повыше уровнем WL4 или БалтСистем например, в них есть режим отображения импульсов, достаточно подключить энкодерный вход, 220В и по метке на ШВП накрутить оборотов 20 и посмотреть че насчитает ЧПУ в чистых импульсах. Ну или цифровым осциллографом с памятью, к примеру, правда сам пока такое не пробовал :-) Купил Rigol недавно, а разобраться пока не было времени, так и стоит в упаковке. Ну и форму посмотреть, откуда-то 83 импульса лезет, ну или не 83, а 1083 если у Вас все-же ФИ11-1. В результате определитесь, как Вам правильнее поступить, поскольку если привод все-же не 4000 фронтов или 8000 фронтов выдает Вас и откат до НЦ31 не сильно спасет, поскольку это есть неисправность и то, что Вы ее скомпенсируете поможет ровно до того момента пока привод на большую погрешность не свалится. Посмотрите, кстати сколько у Вас рассогласование осей стойка показывает, может она не может дотянуть привод до коэффициента 1,25? Все, пора домой, баиньки :-)