1. Смотрите п.2.6 руководства. Там описано какие перемычки надо установить для подключения 5В-вых датчиков. На один пятивольтовый датчик должно стоять 3 перемычки.
2. Для работы с пинолью смотрите параметры 7G 8G
В стандартной МС2109 64 входа, в МПУ НЦ31-48/32 48 входов. Частью входов пришлось пожертвовать. Выбрали самые редко используемые. Вам нужны <С13 3_10 Вх. Ограничение к детали (пиноль) и С14 3_11 Вх. Ограничение от детали (пиноль) > ?
3. Серый фон означает что данные сигналы можно не задействовать.
4. Привязка делается аналогично