Модуль 2С42М расчитан для быстрой модернизации станков, не останавливая их на ремонт. В него необходимо записать "родную" математику станка. У этого решения есть свои плюсы и минусы. Из плюсов - не надо переучивать операторов, электронщиков, не надо останавливать станок, не надо перепаивать проводку.
По поводу 2Р22 - установка вместо него современной УЧПУ, по отзывам предприятий, где таких станков много десятков не дает никаких преймуществ. Модернизированный станок не производит больше продукции, чем старый, т.к обороты шпинделя не поднимаются, скорость движения осей не возрастает, смена инструмента быстрее не производится. В итоге возникает вопрос- зачем вкладывать большие деньги в полную модернизацию, когда того же эффекта можно добиться установив модуль 2С42М? Сравните стоимость всех вариантов модернизации и решайте.

PS
Единственное место, где полная модернизация оправдана - учебные заведения, готовящие молодые кадры.