Теоретически замена возможна, но работы достаточно много. Наша продукция является специализированной  для такой модернизации. Вам нужно будет только отключить разъемы от старой ЧПУ и подключить кабели к нашему модулю. Если стоит задача именно замены на НЦ-31, то посмотрите на нашу продукцию Модуль программного управления НЦ-31,  Модуль М16АК20. В наших модулях (и НЦ-31, и МС2109) зашиты все математики от НЦ-31 и МС2109. Мы обеспечим Вам всю необходимую техподдержку. Оставьте свой номер телефона, можем проконсультировать подробнее.