Если на Вашем станке до модернизации были 2,3,4 версии, то инициализацию делать не надо. Если была 4-я расширеная, то делать надо. Инициализация - это запуск подпрограммы с адреса 77000. Физически 4-расширеная версия - это добавление 2 или 4 микросхем К573РФ2 на плате АМТ с дополнительным матобеспечением.
Данная подпрограмма переинициалзирует параметры и меняет работу электроавтоматики (особенно это заметно в варианте 1В340 начиная с 91г , когда в дешифрация команд производится не внешним блоком управления, а самой НЦ31)