До модернизации вообще никакой системы не было. Может и была когда-то, я про нее не спрашивал. Клиент купил у вас систему с модулем м16ак20. Другой человек начал модернизацию, сделал монтаж, начал запуск и бросил. Я починил привода и запустил, получив станок с вышеозвученной проблемой. Спасибо, буду ковырять.