Станок 16А20 нет разгона-торможения, рядом 16Б16 с такой-же системой - все в порядке. Сравнивание и замена параметров не помогло, но возможно что-то пропустили, хотя копировал через компьютер.
Что такое процедура инициализации? После ее проведения разгон-торможение появляются, но в автомате не заканчивается кадр быстрого подхода, и в дальнейшем по программе вообще не идет. После выключения/включения снова в автомате все М и Т проходят, но затыкается после быстрого подхода, ситуация повторяется.
Датчики установлены на 2500, после смены параметров 3М,4М=3, 46Т,47Т=1 перемешения соответствуют реальным, но появляется дрожь по Z. Дрожь появляется в любом случае при смене 47Т на значение, отличное от нуля. После инициализации все настраивается, при изменении 46Т,47Т не дрожит, но не работает в автомате.
Привода НРБ отлажены и масштабированы почти идеально в снятом состоянии.