Забыл совсем: станок 16а20ф3с43 сигналы с педалей управления пинолью в учпу приходят - реакции ноль. А также на выоде учпу в режиме наладки с компьютера проставляя галочки пиноль включается в обе стороны и концевой на ней отрабатывает!