Вы правы, если переделать электроавтоматику станка под 16А20, то использовать модуль М16АК20 вполне возможно. Контроль пиноли со стороны модуля М16АК20 можно вообще отключить (сигнал "Блокировка контроля пиноли" Х6:В8). Можно также воспользоваться сигналом "Резерв 1" (Х6:В18), на который можно завести сигнал "Пиноль подведена".