Здравствуйте.

Сама по себе ошибка 071 не страшна. В НЦ-31 в РПТ сделан очень простой тест КИП. Сначала записывается число в регистры КИП, потом из него считывается. Если за это время проскочил хотя бы один импульс, то считается другое число и появится ошибка 071. Любая исправная НЦ-31 за какое-то случайное время работы в РПТ выдаст 071 ошибку. Так что нужно просто сбросить ошибку и продолжить работу дальше.
Конечно, эта ошибка может быть признаком каких-то более глубоких проблем. Но эти проблемы выявятся при дальнейших ПНР. Проверьте работу датчиков в нашем отладочном режиме (см. Руководство п. 8.5). Проверьте, держит ли НЦ размер по этой оси.