у меня после быстых перемещений в начале смены уходит размер по Z. После прогрева станка всё становиться нормально. в чём проблема не понятно, то ли двигатель, то ли плата привода. скорее всего двигатель. щётки или токосъёмники барахлят в тахогенераторе.