Здрасвуйте.
У вас есть подробная документация? Судя по довольной краткой документации из интернета, в этой резцедержке нет датчика посадки на позицию ("ответ по Т" в советских резцедржках). Блок управления (плата электроавтоматики) расчитан на использование этого сигнала. Нужно генерировать этот сигнал по задержке по времени. А все остальное вроде бы стыкуется без проблем. Но это вывод предварительный. Полной документации у нас нет.