Здравстсвуйте.
Резистором вы можете выставить "нули" ЦАП (выходов КП). Так как все каналы КП собраны на одной микросхеме, "ноль" по всем каналам одним резистором можно выставиьт достаточно точно. Если у вас при этом большое рассогласование по осям, то нужно регулировать (нулировать) привод.