Если электроавтоматика формируется не релейным блоком, а внутри самой УЧПУ, то используется фактически только два сигнала и сигналы позиции револьверной головки. По команде начинается цикл поворота головы в том случае, если есть сигнал "Исходное положение суппортов (А31)". Команда заканчивается при получении сигнала "Револьверная головка в позиции Х (В16, В18, В22, В26, А01, А03, А05, А11)", где Х - требуемая позиция, и сигнал "Револьверная головка зажата (А29)". Проверяйте формирование и прохождение этих сигналов. Попробуйте также сделать сброс ОЗУ и заново настроить НЦ-31. Старая математика НЦ-31 обладает неприятным свойством портить саму себя, это часто помогает.