Посмотрите меняется ли полярность задающего напряжение на входе в привод при нештатном изменении направления оборотов. 
Если менятся - то привод скорее всего исправен и неисправно УЧПУ.
Если не меняется - то ремонтируйте привод.

Проверьте проводку от УЧПУ до привода, может что-то отвалилось.

Возможно у Вас есть уже модернизированные станки с современными одноплатными НЦ-31  http://elmic.ru/?q=node/33 
Снимите УЧПУ с такого станка и поставьте на ремонтируемый станок.