Здравствуйте.
А на приводе случайно сильной "ползучки" нет? Такое бывало раньше, если на приводах при замкнтутом на "0" задании есть еще движение (привод не занулирован). В этом случае получается, что при очень маленьком рассогласовании формируется очень маленькое задание, а для привода это компенсация "ползучки" и движения нет. В этом случае рассогласование не выбирается и кадр соответственно не завершается.