Владимир Здравствуйте.В том и дело ползучка есть,причём проявляется странным образом,при подачи напряжения задания    0 вольт от внешнего источника питания двигатель стоит ползучка отсутствует наблюдаю визуально,при подачи напряжения двигатель вращается с различной скоростью и направления зависит от знака напряжения задания.При подключении штатного провода задания при отсутствии команд происходит вращение "ползучка" полярность напряжения меняется.Электродвигатель выведен из зацепления поперечной подачи.Куда копать не знаю.Привод нулировал,чувствительность регулировал,масштабирование тоже.