Сделал еще раз сброс и проверили все параметры после инициализации, результат -

Команда М38 не выполняется ошибка ****1**

Команда М39 выполняется но обороты во втором диапазоне выше заданных

задаешь 100 фактически 174,8

задаешь 300 фактически 519

если задаешь 400, 500, 600, 900 - скорость не меняесться и остается 624,8 об/мин

Команда М40 в третьем диапазоне коробки скоростей также выполняется с оборотами выше заданных

задаешь  200 фактически 289,5

задаешь 500 фактически 722,5

задаешь 1000 фактически 1437

Команда М19 не останавливеет шпиндель, а вращает его со скоростью 54об/мин(третий диапазон коробки скоростей)

Стойка НЦ31

Скорость вращения мерели тахометром