Добрый день! Прошу помощи в решении следующей проблемы: ошибка при отправке команды М39 (М40, М38) в зависимости от положения рукоятки на коробке. Станок 16а20ф3с39, ЧПУ и плата автоматики модернизированные.

Проблема проявилась во время работы станка - в конце программы не выполнил М9 и завис. После повторного запуска станка не выполняет команду М39. И ведет себя так, когда не задашь диапазон - по Т позицию меняет, но ответ от головы не получает, М8, М9 не работает (зависает, потом ошибка 1).

Сигнализация на модуле М16АК20: над разъемом Х5 мигает красный светодиод №1.

Скорее всего проблема простая. Проверил концевики на рукоятки в правом шкафу - они рабочие. Подскажите пожалуйста что означает сигнализация.