Здравствуйте. Спасибо за ответ. У нас есть положительный опыт использования МПУ НЦ-31 в станке 16К20Т1 с главным приводом на асинхронном двигателе и механической коробке скоростей. Недавно я специально снял с этого станка МПУ НЦ-31 и установил в 1П756ДФ301. Результат тот же. Так что три машинки ведут себя одинаково. Сейчас у нас вечер, а завтра я попытаюсь выполнить вашу рекомендацию, отключить провода, идущие на вход главного привода и замерить сигнал на контрольной точке. Но я думаю, что это не аппаратная неисправность, а баг. Нужно что-то изменить в станочных параметрах M или F или T.