Здравствуйте
Если вопрос по НЦ-31, то первое что нужно сделать, это сбросить ОЗУ и заново ввести параметры. Да, параметры должны были сохраниться. Но операция слишком простая, что бы ее не сделать.
Далее. Задание на главный привод выдается? (Померять тестером на выходе НЦ-31 и на входе на привод). Если не выдается, то либо какие-то блокировки, либо проверить ЦАП на модуле НЦ-31 в диагностическом режиме (есть описание в руководстве). Блокировки тоже можно проверить в диагностическом режиме просмотра входных сигналов станка. Если все-таки задание есть, то нужно смотреть уже со стороны привода, что не дает ему вращаться