Первый пост мой, не успел зарегистрироваться,спешу сказать что проблема решена специалистами
пром. автоматики очень быстро прошивка4.04 на майле а потом и в модуле,все функционирует кроме осей,но тут проблема не в модуле ,а в датчиках или проводах я сам их по всей видимости сжог ,присоединив тестер НЦ31 не отключив привода .Люди читайте инструкцию.Всем спасибо.