Если в автоматическом режиме не едет, а на ускореной едет - это большое рассогласование. За него отвечает плата КП. ЦАПы на КП должны быть выставлены в ноль и на приводе тоже в ноль. При снятом разъеме КП привод должен стоять. Бывает что регулировку нуля проведут не ЦАПом на плате КП, а на приводе. В этом случае при установке нормальной платы КП не будет ехать в автомате. Попробуйте настроить привод в ноль.