вот параметры на 16Б16Т1.180 с третьей версией прошивки ФМО, НЦ-31-01, приводами КЕМТОР и КЕМТОК.

эти параметры соответствуют датчикам осей X и Z - 1000имп./об., Шпинделя - 1024имп./об.
при этом дискретность отработки и программирования 0,01 мм (100 дискрет на 1 мм)

N0 M4 подстраивается при зависаниях в циклах G31, G77 и др.
N1 M0 при настройке приводов может изменяться от 177770...177776, 177777, 0, 1, 2...7 и больше/меньше
N2 M0 при настройке приводов может изменяться от 177770...177776, 177777, 0, 1, 2...7 и больше/меньше
N3 M0
N4 M0
N6 M20000    (Для датчика шпинделя - 1000 имп./об. N6M17500)
N7 M10
N11 M100
N12 M12450
N13 M72
N14 M16    подстраивается для уменьшения диференциальной ошибки по X в положении покоя привода
N15 M16    подстраивается для уменьшения диференциальной ошибки по Z в положении покоя привода
N16 M40000    (10000...50000) подстраиваемый параметр, отвечает за торможение привода Х
N17 M40000    (10000...50000) подстраиваемый параметр, отвечает за торможение привода Z
N26 M520
N30 M2
N31 M2
N32 M40000

N0 F400
N1 F250
N2 F4000    подстраивается для уменьшения диференциальной ошибки по X при ускоренных перемещениях
N3 F4000    подстраивается для уменьшения диференциальной ошибки по Z при ускоренных перемещениях
N4 F250    подстраивается для уменьшения диференциальной ошибки по X на максимальной рабочей подаче
N5 F250    подстраивается для уменьшения диференциальной ошибки по Z на максимальной рабочей подаче
N6 F174
N7 F174
N8 F128
N9 F174
N14 F85

N20 T1000
N21 T22
N35 T42451
N38 T6404    (Для датчика шпинделя 1000 имп./об. N38T6140)
N39 T7700
N42 T20
N46 T0
N47 T0
N69 T42451
N96 T3501
N98 T16102
N494 T141240
N495 T530
N496 T170202
N497 T223
N498 T164242
N499 T162520
N500 T15046
N501 T166442
N502 T112401
N503 T62372
N504 T163022
N505 T161510

N0 P0
N1 P4
N2 P3000
N3 P3000
N4 P2000
N5 P2000