похоже на неисправность УЧПУ.
Проведите стандартные операции - пошевелите платы, промойте разъемы, сбросьте ОЗУ (отсоедините аккумулятор на несколько минут)
Если не помогло - начинайте менять платы на заведомо исправные, чтобы определить неисправную. Такая ошибка может быть из-за 3 плат - ПРЦ, ОЗУ 3500 или АМТ. Далее несправную плату в ремонт или можете приобрести что-нибудь из наших модулей.
Модуль НЦ ПРЦ - наиболее дешевый вариант ремонта, заменят самые проблемные платы (ПРЦ, ОЗУ 3500 и АМТ)
Модуль программного управления НЦ31 - более кардинальное решение - заменяет все УЧПУ целиком.