До модернизации стояла  система 2с42-65-07 Всего стоит 7 sb входных сигналов.  6 sb900 и1  069  Когда на модуле 2с42м стояла версия по v1.2.16 станок работал,но были рывки при выходе в о. После установки  на модуль версии по v1.3.17  адреса входных блоков перепутались. Это означает что если по адресу 167606-167610 подать все 1 то они появятся  и на адресах 167750-167752 и на адресах 167744-167746

То же и с другим блоком. Может все же попробовать версию v1.3.16

.