Че-то все равно не до конца есть ясность. Вы перепаяли датчик X и Z местами и перепаяли задания на приводах X и Z, а проблема у Вас все равно осталась на X. Причем проблема эта явно реагирует на включение потребителей. Не понятно как Вы ее видите, т.е. по индикатору есть недоход до точки или перебег, а что по этому поводу говорит рассогласование ЧПУ, она его видит? И как выглядит проблема при закороченном задании? Вы видите рывок оси при включении СОЖ, к примеру, а что показывает рассогласование, ЧПУ видит этот рывок или она в нулях на стоячих осях? Если замена распайки ЦАП и датчиков X и Z ничего не изменила, то вероятность, что проблема в ЧПУ резко уменьшилась, привод, когда у него проблемы с хорошим контактом заземляющих проводов может дергать ось при включении потребителей, но ЧПУ должна выровнять ситуацию или вывалиться в ошибку, а так создается впечатление, что несанкционированное движение привода остается незамеченным для ЧПУ. Сделайте проверку так, что-бы была ясность, к примеру: изначально рассогласование стоячей оси 0,002, работаем по программе создаем помехи и в результате размер не дошел до первоначального значения на 1мм, рассогласование этой оси на стоянке 0,002. Имея эти данные можно будет че-то посоветовать, а так Вы будете Кемток перебирать, а ЧПУ датчик иногда не видит