Посоветовать ПЛК я не смогу, поскольку мы под такую задачу программировали и создавали свой контроллер на базе микроконтроллера, но для такой простой и достаточно медленной задачи подойдет большинство промышленных ПЛК, важно, что-бы у него хватило входов-выходов и что-бы он был для автоматики станков, т.е. не слишком медленным.

По 1В340 могу подсказать следующее: данные станки существуют с блоком реле около 50 шт. (до 91 г.в.) и с блоком реле около 18шт. (с 91 г.в.) 

Если менять только блок реле, а ЧПУ оставлять "старое" то 50 шт. я бы модернизировал с помощью ПЛК и около 18 промежуточных реле, а блок из 18 реле я заменил бы на новые 18 реле, поскольку ПЛК там делать нечего. 

Если менять и блок реле и ЧПУ, то блок из 18 реле мы меняем на новые 18 реле и устанавливаем соответственно ЧПУ МПУ НЦ31 48/32, а блок из 60 реле тоже меняем на блок из 18 реле и немного переделывая родную схему станка
превращаем его в станок с 18 реле (т.е. станок до 91 г.в. коммутируем как станок с 91г.в.), соответственно используем для этого то-же МПУ НЦ31 48/32 (родная НЦ31-03 16/16). Так экономически выгоднее, чем использовать МПУ НЦ31 16/16, ПЛК и 18 реле, да и отказоустойчивость выше.