Вы делали сброс ОЗУ и вводили параметры заново? Работоспособность каналов ЦАПа можно проверить в режиме самотеста осцилографом. Возможно сбилась настройка нуля ЦАП, проверьте как выставлен нуль
по всем каналам, при необходимости подрегулируйте резистором. Ток в 90 мА на датчики выставлен? Муфты датчиков в порядке? Сбой привязки происходит во время работы или после выключения станка? Остальные оси ведут себя нормально? Разъем КИП в порядке?
Поясните " в ручном режиме по перемещении по z мог побежать на - +". Вариантов может быть много. Если можно дайте Ваш номер телефона, я в понедельник перезвоню, обсудим. Так будет более быстро.