Прошу вас подсказать .Проблема в чём .Модуль №241 проработал без проблем ,потом поевилось рассогласование -9 истал рычать движок,затем время от времени уходила привязка по+ z ,в ручном режиме по перемещении по z мог побежать на - + выключил включил станк и всё работает прекрасно.Менял местами датчики ,БПС-1,заменил кабель датчика ,просмотрел кабеля на модуль ,питание датчика,шётки на движке заменили .Электронщики отказываются работать с вашем модулем ,сылаясь что незнают его.Шас воткнули старую, рассогласование -2, движок в норме ,с привязкой будем смотреть так как сбой происходил втечении недели один ,два раза .