Здравствуйте.

Чтобы давать более конкретные рекомендации, уточните, какие именно ошибки возникают при первом включении привода в автомате, какие используются привода по осям и какой главный привод, есть ли какая-нибудь индикация ошибок при остановке шпинделя в процессе работы.

Для проверки блока КП (ЦАП) в МПУ НЦ-31 необходимо войти в режим самодиагностики (ОБЯЗАТЕЛЬНО полностью отключив МПУ от станка!!!!) (п.6. Руководства) и войти в режим генерации пилообразного напряжения по выходам КП. Далее при помощи осциллографа наблюдать пилообразное напряжение на разъеме КП (п.п. 6.3. Руководства).