Самодиагностика - это полная проверка входов и выходов без станка. Для нее необходим дагностически кабель, схема которого приведена в руководстве. Т.к модуль М16АК20 новый, то самодиагностику он проходил при выходном контроле.
В Вашем случае достаточно проследить прохождение нескольких сигналов для проверки работоспособности входов прямо на станке. Кабель для этого не нужен.
У Вас есть возможность убедится в работоспособности платы на обычной НЦ31, а не на НЦ31-10?