Здравствуйте!

После включения МПУ, до готовности, на выходах задания должен быть 0В. Нужно разобраться, откуда там 2,3 В. Для этого измерьте это напряжение после включения станка со снятыми разъемами управления приводом прямо на разъеме КП. Если там окажется 0В, то возможны проблемы с заземлением привода.
Дело в том, что ЦАПы на плате МПУ гальваноразвязаны. Мы встречали такие неисправности, когда отсутствие заземления на приводе приводило к "странным" уровням на выходах задания. При этом со старой НЦ-31 станок может работать, так как приод заземляется через негальваноразязанную оригинальную плату КП.