Здравствуйте снова проблема!дело вот в чем устранил не поладки на приводе вроде заработал,но позже выяснилось что не работает маховичок, остальное вроде в норме,сделал опять инициализацию параметров,маховик заработал,но вот обороты шпинделя не соответствуют заданным,задаю 200 но практически получается 78 оборотов,хотя до инициализации шпиндель работает нормально, в чем может быть дело? Спасибо.